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如何解决扫地机在驾驶过程中遇到的撞边现象

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如何解决扫地机在驾驶过程中遇到的撞边现象

发布日期:2020-02-13 作者: 点击:

       一种新型的扫地机边刷智能防撞装置,所述防撞装置分别安装在扫地机机座的左前侧和右前侧,包括单片机、左侧超声波发生器、右侧超声波发生器、左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、开关电源、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路、蜂鸣器和通讯接口,所述左侧超声波发生器和右侧超声波发生器与单片机的输入端连接,单片机的输出端连接有左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路和蜂鸣器,所述单片机还连接有通讯接口与上位机连接,在单片机上还连接有开关电源。

       本实用新型所述的一种新型的扫地机边刷智能防撞装置的原理为:在上位机中事先设定边刷回收装置的动作距离,单片机控制左侧超声波发生器和右侧超声波发生器定期发出超声波,如果前面或者侧面有障碍物,左侧超声波接收器、右侧超声波接收器接收到信号,则单片机产生中断,通过返回的时间计算出距离,由右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路控制边刷向内收回,当障碍排除后,单片机通过控制右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路使得边刷自动展开。

驾驶式扫地机


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